En el darrer quadrienni, l’Ajuntament de Vilafranca ha invertit deu milions d’euros (el 40% dels quals, subvencionats) en projectes de millora de l’espai públic de la ciutat. El PSC vol repetir l’experiència i dins el seu programa electoral hi porta projectes i idees per seguir en la mateixa línia, renovant el clavegueram i la xarxa d’aigua potable quan calgui, posant llums led allà on no n’hoi hagi, canviant la vorera i també subvencionant els tancaments i aïllamnets d’habitatges de cada carrer.
El candidat del PSC Francisco Romero ha presentat davant els presidents de les AV de tots els barris el seu pla de millores, que afectaria tots els barris. A la ja anunciada renovació de l’avinguda Catalunya hi ha afegit millores en eixos que uneixin el Centre amb els barris, com Santa Magdalena-Bonaire i també el carrer Espirall; els carrers Sant Pere, Sant Antoni i passatge Moliner, per anar a Sant Julià; Bisbe Estalella i el tram de Melió fins a l’Av. Barcelona, al barri del Molí d’en Rovira, i en continuïtat amb el carrer Comerç; o el carrer Sat Pau, per anar a les Clotes. També planteja arranjar el tram central de la rambla de la Girada en els trams antics, mantenint-ne l’estètica actual.
Dues places primordials a refer serien la Penedès i la de l’Estació; del Tívoli, en planteja fer-hi un estudi integral; el parc de Sant Julià el vol com a referent de parc inclusiu; al del poble Nou hi preveu tirolines i millorar la seguretat del mur que separa amb la via; i més a mig termini abordaria la integració de la futura coberta de la via fins al pont de Moja, amb banda i banda de la via.