La primera documentació que trobem del terme de La Granada daten del segle X.
El poble s’edificà sobre els vestigis d’un poblat anterior, d’origen romà, situat a la vora la Via Augusta. Entre el 937 i el 961 l’ocupació de la Granada és organitzada pel bisbe Guillem Wilara de Barcelona. Els primers llocs del terme on van haver-hi els primers pobladors va ser a Pinells, la Pera, Madrigueres i el Puig de Malconsell. Dos dels primers masos va ser l’anomenat Pera i el Cortei. El 974 és el primer document on s’esmenta el castell en una venda. L’església de Sant Cristòfol ja existia l’any 991. A La Granada hi va haver un dels primers mercats del Penedès documentat a principis del segle XII.
El poble i terres de la Granada medieval fou feu, és a dir, de propietat del llinatge dels Cervelló a finals del segle XI i posteriors.
L’any 1060, el noble Guerau Alemany de Cervelló conjuntament amb la seva família, s’apropià del terme de la Granada, i de les terres del bisbe Willara que morí a finals del segle X.
L’any 1193, el fill de Guerau, Guillem de Cervelló, va rebre el feu de la Granada inclòs el castell d’herència del seu pare. També li deix el castell de Cervelló, el de Gelida amb els seus termes, el de Farran, el de la Llacuna, el de Miralles… a la seva filla Elisenda també li fa donació de part dels castells de Farran i la Granada.
L’any 1196, aquest mateix Guerau, integra el feu de la Granada en el dot de la seva filla Mahalda, casada amb el noble Guillem d’Aguiló. Però demana que el feu quedi en mans del seu fill, un altre Guillem de Cervelló. La Granada podria seguir integrada al gran domini de la família Cervelló, amb centre al castell de Farran.
L’any 1003 hi ha una escomesa sarraïna que destruí la torre del castell i on hi havien terres del bisbat. L’any 1005, el bisbe de Barcelona va vendre una casa barcelonina i el producte de la venda es va dedicar a la restauració de la torre de la Granada.
Guillem de la Granada va ser un dels primers castlans del castell de La Granada. Un germà de Guillem, va ser en Bertran. Altres castlans de cognom la Granada, fou Ramon (1174) i Gilabert de la Granada (1178).
L’any 1247 és senyor del castell Guillem de Cervelló. L’any 1251 Guillem de Cervelló va fer donacions al bisbat de Barcelona totes les rendes i delmes de La Granada. A partir d’aquest moment en tots els fogatjaments (focs, que pagaven impost) consta que el castell de La Granada torna a ser del bisbe de Barcelona.
No serà fins el segle XVII quan el poble de La Granada, passa a ser propietat del rei.
